産業計測制御研究会

〔委 員 長〕大石　潔（長岡技科大)

〔幹　　事〕西川昌宏（神奈川大），柴田昌明（成蹊大)

〔幹事補佐〕新膳健裕（明電舎)

日　時　7月11日 (金) 13：00〜18：00

場　所　上智大学図書館L -812会議室
　　　　　（東京都千代田区紀尾井町7 -1，交通：JR四谷駅「麹町口」から徒歩3分，
　　　　　　あるいは営団地下鉄丸の内線または南北線「四ッ谷口」から徒歩5分。
　　　　　　学内案内はhttp://www.sophia.ac.jp/J/first.nsf/Content/guide　yを参照)

協　催　産業における実用的適応・学習制御系設計協同研究委員会
　　　　　（委員長 山本　透，幹事 増田士朗，安野　卓，幹事補佐 沖　俊任)

議　題　テーマ「実用的適応・学習制御系設計」

7月11日（金)

13：00〜13：05　旧委員長挨拶

13：05〜14：25　座長　山本　透（広島大)

IIC -03 -82max-plus線形システムに対する適応モデル予測制御
品田悠香里，増田士朗，五島洋行，雨宮　孝（都科技大)

IIC -03 -83リアルタイムシミュレータの開発
安藤浩二，松島洋輔，飯村　憲（日本酸素)

IIC -03 -84強化学習を用いた車輪群のコンベアシステムの搬送制御
安野　卓，鎌野琢也，鈴木茂行，山田真弘，原田寛信（徳島大)

IIC -03 -85ファジィ挟撃ルールに基づく群移動ロボットの協調捕獲行動
刈谷　学（高知県工技センター)，鎌野琢也，安野　卓，鈴木茂行，原田寛信，
小倉明香（徳島大)

14：40〜14：45　新委員長挨拶

14：45〜15：45　座長　申　鉄龍（上智大)

IIC -03 -86マルコフパラメータを利用した動的フィードバックによる非干渉化
永田憲司，武藤康彦（上智大)

IIC -03 -87状態フィードバックによる横長伝達行列の逆インタラクタ化
加瀬　渡（大阪工大)

IIC -03 -88DPによる調波信号のパラメータ推定
田中宏昌，新　誠一（東　大)

16：00〜17：00　座長　安野　卓（徳島大)

IIC -03 -89Back Steppingのマスタ・スレイブロボットへの適用の一設計例
石井千春（工学院大），橋本洋志（東京工科大)

IIC -03 -90周期軌道に対するロボットの適応学習追従制御
毛利宜寛，申　鉄龍，武藤康彦，田村捷利（上智大)

IIC -03 -91遺伝的アルゴリズムを用いたシステムモデリングと非線形制御
湯浅宏太，高尾健司，山本　透，雛元孝夫（広島大)