リニアドライブ研究会

〔委 員 長〕大崎博之（東　大)

〔副委員長〕北野淳一（JR東海)

〔幹　　事〕水野　勉（信州大），村井敏昭（鉄道総研)

〔幹事補佐〕鳥居　粛（武蔵工大），真田雅之（大阪府大)

日　時　5月22日 (木) 13：00〜16：20
　　　　　5月23日 (金)　9：20〜12：20

場　所　産業技術総合研究所つくば東　本館1階会議室
　　　　　（茨城県つくば市並木1 -2, Tel : 029 -861 -7057
　　　　　　東京駅八重洲南口より「つくばセンター」行き高速バスにて70分並木1丁目下車，
　　　　　　進行逆方向に100m戻って左折。ホームページの地図をご参照下さい。
　　　　　　http://www.aist.go.jp/aist　j/guidemap/tsukuba/tsukuba　map　main.html)

協　賛　医用電磁駆動システム産業化促進協同研究委員会
　　　　　（委員長 福井康裕，幹事 舟久保昭夫，増澤　徹，幹事補佐 安田利貴)
　　　　　汎用リニアドライブにおけるサーボ制御とセンサ技術調査専門委員会
　　　　　（委員長 渡辺利彦，幹事 脇若弘之，和多田雅哉，幹事補佐 森下明平)

議　題　テーマ「医療機器応用，サーボ制御，センサおよびリニアドライブ一般」

5月22日

LD -03 -34多次元ドライブシステム調査専門委員会活動報告
海老原大樹（武蔵工大），土屋淳一（都立大)，涌井伸二（農工大），乾　成里（日　大)

LD -03 -35汎用リニアドライブにおけるサーボ制御とセンサ技術調査専門委員会活動報告
渡辺利彦（FDK），脇若弘之（信州大)，和多田雅哉（武蔵工大），森下明平（東　芝)

LD -03 -36汎用化が進むリニアドライブの現状
　　　　　　　　―モータ・装置メーカが提供するリニアドライブ―
水野　勉（信州大），小林　学（三菱電機)，野田幸宏（東洋電機），村口洋介（神鋼電機)

LD -03 -37汎用化が進むリニアドライブの現状
　　　　　　　　―要素部品メーカが提供するリニアドライブおよび注目される動向―
渡邉宗徳（THK），栗山義彦（日立金属)，藤澤正司（日本トムソン)

LD -03 -38汎用化が進むリニアドライブの現状
　　　　　　　　―国外メーカが提供するリニアドライブおよび注目される動向―
渡辺利彦（FDK），松島由太郎（静岡大)，和多田雅哉（武蔵工大)

LD -03 -39汎用化が進むリニアドライブの現状
　　　　　　　　―リニアドライブにおけるサーボ制御用センサの現状と動向―
脇若弘之（信州大)，梶岡守正（PWB -Ruhlatec)，菊池良巳（多摩川精機)

LD -03 -40汎用化が進むリニアドライブの現状
　　　　　　　　―リニアドライブにおけるサーボ制御技術の動向―
森下明平（東　芝），和多田雅哉（武蔵工大)

LD -03 -41磁石埋込形リニア同期モータのプルイン特性の測定方法
脇若弘之，Norhisam M，下川恭佑（信州大)，矢島久志，藤原伸広，高田　進（SMC)

LD -03 -42円筒型リニア誘導モータの効率を重視した電気設計法
平野亮之，牧　直樹（東海大)

5月23日

LD -03 -43針穿刺における生体組織境界を針が貫通する瞬間の検知方法
鷲尾利克，鎮西清行（産総研)，片岡弘之（東京医科歯科大)，水原和行（東京電機大)

LD -03 -44磁場加振を用いた生体内プローブの表面摩擦制御
葭仲　潔（産総研），岡崎友樹，池内　健（京　大)

LD -03 -45形状記憶合金を用いたアシスト装置の提案
中村宗一，原尻智久，和多田雅哉（武蔵工大)

LD -03 -46小型軸流血液ポンプの開発の現況
三田村好矩，関根一光，矢野哲也，小野木真哉（北　大)，見藤　歩（苫小牧高専)

LD -03 -47人工心臓用アキシャル型磁気浮上遠心ポンプの改良
村上倫子，増澤　徹，小沼弘幸，児嶋次郎，岡田養二（茨　大)

LD -03 -48動圧浮上遠心血液ポンプの血液適合性に関するCFD解析
西田正浩（産総研），宮本祐介（東京理科大)，中村政則（日本工大)，
山根隆志，加藤孝久（産総研)，大久保剛，佐野岳志（三菱重工)

LD -03 -49補助人工心臓用磁気吸引揺動ディスクアクチュエータの設計
山本泰三，和多田雅哉（武蔵工大)

LD -03 -50平形金属磁石を用いたリニアアクチュエータ駆動型ポンプの出力向上
岡田友恭，早乙女英夫（千葉大)

LD -03 -51完全埋込型人工心臓の経皮的駆動の検討
柴　建次，越地耕二（東京理科大)